在很多情況下，使用SINAMICS G120系列變頻器時需要實現本地/遠程切換的功能，也就是CDS控制指令的切換。G120系列變頻器有很多工廠預設值宏，可以利用現有的工廠宏，快速的進行參數設置，以實現CDS的切換。

現以控制單元CU240E-2 PN為例，實現通訊控制（報文352）與宏1（雙方向兩線制控制兩個固定轉速）端子控制的切換。

表1-1 報文數據

表1-2 宏1參數表

2. 設置過程

步驟1：設置宏參數p15=1，查看生效的CDS數量

圖1-1 選擇宏

步驟2：宏1的參數在CDS0，復制到CDS1，切換命令源p810=722.3（DI3）

步驟3：修改報文參數p922=352，CDS0控制指令源參數自動關聯為通訊控制

圖1-3 報文參數

圖1-4 修改報文

步驟4：標準報文352條件下，其發送字p2051(x)為固定關聯，如需更多發送字，可以擴展成自由報文。先設置p922=352，再修改p922=999，這樣原來的關聯仍然存在，但可以自定義修改，也可以根據需要增加發送字

圖1-5 標準報文固定關聯

圖1-6 自由報文選擇

 圖1-7 報文自由添加互聯

3. 總結

正如上述設置步驟，工廠宏p15設置，CDS指令復制，設置CDS切換命令源p810，Zui后設置參數p922選擇報文。通過以上簡單的幾個步驟即可實現通訊控制與端子控制的切換。