對于工廠自動化來說有三種主要的控制器類型：可編程邏輯控制器（PLC）、可編程自動化控制器（PAC）以及工業PC。在某些場合下，可以指定單個供應商和類型，但是通常需要一些靈活性?？刂破鞯墓δ芤苍谡线^程中，因此對于許多工廠和設施來說，指定來自于一個供應商的某個控制器系列也可以滿足大多數應用的需求（請見圖3）。

圖3：先進的可編程控制器具有多種構成形式，可在相同的控制器系列中提供了基于機架的、微小模塊化的或者堆疊式的硬件。

每一種控制器都有很多不同的I/O可以選用。有一些I/O要求添加一個標準，包括可接受的離散電壓水平、模擬量信號水平、以及特殊的模塊。對于離散信號來說，一種很好的標準是為輸入和輸出都采用24伏直流或120伏交流。也應該指定模擬量信號水平的標準，例如4-20毫安。例如電阻式溫度檢測器（RTD）、熱電偶以及稱重模塊等特殊模塊也應該包括在標準之內。

應該對通訊協議及其標準進行記錄，以便用于與控制器使用。協議的項通常是由所選的控制器來決定的。不管選擇了哪種控制器，提供幾個通訊接口都是很好的做法。對于實現工業物聯網（IIoT）和智能制造來說，通訊協議的選擇也是非常重要的。

與HMI和OIT一樣，支持以太網通信使遠程訪問控制器成為可能，因此需要在內部標準中定義規則。例如，不應該允許使用默認的互聯網協議（IP）地址或默認的網關，而應該更改這個出廠設置。內部標準應該將Web服務器的功能限制在只讀，而且要仔細定義遠程監控應用、賬戶名以及密碼。

定義遠程訪問策略和執行是至關重要的。要求只能通過HMI來對控制器進行遠程訪問，一般來說可以提供更高的安全性靈活水平以及數據訪問，也應該在內部標準內進行考慮和定義。

控制器數據記錄巡檢功能是另一個需要內部標準化的領域。對標簽數值定義周期性的或基于事件的數據記錄巡檢可以為設備綜合效率（OEE）和生產信息提供重要的歷史記錄，而且它還可以為上層系統提供數據緩沖。數據傳輸安全也應該被記錄。

對于控制器的內部標準還應該包括對應用的考慮。例如，應該提供以運動控制器或傳動設備優先的連接。應該清楚定義通訊的優先級以及同時控制多個傳動設備的需求。與視覺系統的高速通訊方式也應該定義好。此外，通訊方式和數據處理的需求也應該被記錄。

控制器編程標準是至關重要的需要定義的內部標準。應該在一個單獨的手冊中記錄要求和編程方式，以及例子。如果沒有這些類型的標準，每個編程人員可能會按照他個人的方式，創造出各種難以辨識的軟件應用程序。